本報訊 （記者 張凌）由貴州航天控制技術(shù)有限公司主攻研發(fā)的FAST（500米口徑球面射電望遠鏡）饋源接收機拆裝搬運機器人，目前已完成分系統(tǒng)調(diào)試和系統(tǒng)組裝，即將開展系統(tǒng)總裝，預(yù)計將于5月完成模擬環(huán)境下的系統(tǒng)調(diào)試，8月完成FAST實地系統(tǒng)調(diào)試，11月可進行項目結(jié)題驗收。

“饋源艙是‘中國天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘視網(wǎng)膜’，饋源接收機作為饋源艙的核心組成部分，用于匯集接收天體發(fā)出的電磁波信號，其中多波束饋源接收機為十二邊形，直徑3米，重量為2.4噸，這對FAST運維機器人的性能提出了極高的要求。”貴州航天控制技術(shù)有限公司機器人總體部主任強利剛說，F(xiàn)AST運維機器人可以應(yīng)對拆裝任務(wù)復(fù)雜、承載能力需求大、穩(wěn)定性要求高、對接精度高等技術(shù)難題。

饋源接收機包含多波束饋源接收機、超寬帶饋源接收機等7個頻段接收機，機械接口多、尺寸大，拆裝任務(wù)復(fù)雜。據(jù)介紹，饋源接收機運行費用高達30萬元每小時，人工拆裝，更換時間長達3天以上，效率低、成本高；機體體積重量大，人工操作、運輸危險性高。而使用FAST運維機器人，每次拆裝時間可縮短至10小時以內(nèi)；憑借系統(tǒng)自主導(dǎo)航，機器人可將設(shè)備安全、快速運送至5公里外的倉庫儲存，極大縮減運維時間和成本。

據(jù)了解，F(xiàn)AST運維機器人項目始于2019年11月，是貴州航天控制技術(shù)有限公司與中國科學院國家天文臺合作的科技部“智能機器人”重點專項。FAST運維機器人是一套集定位、識別、拆裝和轉(zhuǎn)運等功能于一體的饋源接收機拆裝搬運智能機器人系統(tǒng)，由重載全向AGV（自動導(dǎo)引車）、智能拆裝螺栓機械臂、柔性對接平臺以及電控柜四大部分組成。針對FAST饋源艙工作需求，項目團隊圍繞饋源艙安裝空間有限、拆裝螺栓繁多等難題，將通過機器人解決饋源艙拆裝效率低、運輸困難等痛點。

貴州航天控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄧伯甫說，作為貴州本土企業(yè)，將堅持開門、開放搞創(chuàng)新，積極發(fā)揮各類平臺創(chuàng)新聚集優(yōu)勢，繼續(xù)推動與高校和科研院所的戰(zhàn)略合作，集聚相關(guān)領(lǐng)域高端人才，實現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢相互支撐，快速推動相關(guān)領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化。